Bodenseekoalas - Technik mit Teamgeist

Bodensee Koalas: Wer wir sind und wie unser Team entstand

Wir sind die Bodensee Koalas – der Name entstand, weil wir Koalas einfach sympathisch fanden. Unser Team besteht aus vier Mitgliedern: Felix Wiedermann und Jan Müller kümmern sich um die Hardware, Julius Kimpfler und Dennis Skurka sind für die Software zuständig. Wir arbeiten seit September 2024 zusammen.

Bodensee Koalas: Was uns als Team auszeichnet

Wir haben bereits Erfahrung bei Meisterschaften gesammelt, waren zweimal Vize-Deutscher Meister und sogar Vize-Europameister. Was uns besonders ausmacht, ist unser starker Teamgeist und unsere dynamische Rollenverteilung, durch die wir besonders effizient zusammenarbeiten.

Der Roboter der Bodensee Koalas

Was unseren Roboter besonders macht

Nach der Deutschen Meisterschaft haben wir unseren Roboter gezielt weiterentwickelt. Neu ist ein Dribbler, außerdem fahren wir mit einer Pixy-Kamera und besitzen ein Escape-Programm, das den Ball bei Blockaden aus schwierigen Situationen befreit. Unser Ziel: Kontrolle, Spielstärke und technische Finesse.

Technik und Aufbau

Unser System basiert auf einem Teensy 4.0. Zur Orientierung nutzen wir 2 Ultraschallsensoren, 8 IR-Sensoren, eine Pixy-Cam und eine Lichtschranke (LDR). Angetrieben wird der Roboter von drei Faulhaber 6V-Motoren, zusätzlich sorgt ein 12V-Faulhaber-Motor für den Dribbler.

Herausforderungen im Bauprozess

Unser ursprünglicher Schussmechanismus war zu groß und schwer – das führte zu Platzproblemen, weshalb wir ihn wieder entfernen mussten. Auch das Design eines funktionierenden IR-Rings war sehr anspruchsvoll. Eine besondere Herausforderung stellte außerdem die Entwicklung unseres PID-Reglers dar, da er sich nach längerer Laufzeit unerwartet veränderte.

Bodensee Koalas im Wettbewerb

Warum wir in dieser Liga antreten

Im letzten Jahr waren wir sehr erfolgreich in der Soccer 1:1 Entry Liga. Um uns weiterzuentwickeln, wollten wir den nächsten Schritt machen – die neue Liga bietet mehr Spannung und technische Tiefe. Besonders schätzen wir den Kontakt zu anderen Teams und die Atmosphäre während der Spiele.

Unsere Vorbereitung auf Meisterschaften

Wir verbessern den Roboter Schritt für Schritt – mit besserer Kamera, neuen Omniwheels, optimierter Software und leichteren Materialien wie Carbon. Dazu gehört natürlich auch kontinuierliches Tüfteln, Testen und der Austausch im Team.

Was wir uns von der Europameisterschaft erwarten

Wir freuen uns auf neue Erfahrungen – und hoffen auf einen Platz auf dem Podium. Der Wettbewerb motiviert uns, immer besser zu werden.

Lernen, Technik & Teamgeist bei den Bodensee Koalas

Was wir gelernt haben

Wir haben als Team gelernt, effektiv zu kommunizieren und unsere Rollen flexibel zu verteilen. Technisch konnten wir uns stark weiterentwickeln – unter anderem im Bereich Sensorik, Regelungstechnik und im Umgang mit Maschinen wie der CNC-Fräse.

Was wir anderen mitgeben würden

Wer Technik spannend findet, sollte unbedingt mitmachen. Es macht viel Spaß, ist produktiv und man lernt eine Menge – nicht nur im technischen Bereich, sondern auch im Teamwork.

Unsere Schwerpunkte im Team

Felix und Jan kümmern sich ums Bauen, Julius und Dennis übernehmen die Programmierung. So ist jeder in seinem Element – und der Roboter wird Stück für Stück besser.

Unser spannendstes Lernerlebnis

Für uns war die Bedienung einer CNC-Fräse besonders beeindruckend – ein praxisnaher Schritt, der uns neue Möglichkeiten beim Roboterbau eröffnet hat.

Persönliches über die Bodensee Koalas

Wenn wir unbegrenzte Möglichkeiten hätten …

Dann würden wir in eine bessere Kamera, hochwertige Omniwheels und mehr Carbonteile investieren – für noch präzisere Steuerung und ein leichteres, agileres Robotersystem.

Was uns begeistert

Das Tüfteln am Roboter und die Atmosphäre bei den Meisterschaften machen für uns den Reiz der AG aus. Jeder Fortschritt motiviert – und das gemeinsame Erlebnis verbindet.

Wie wir zur AG kamen

Wir waren schon immer technikbegeistert und hatten großes Interesse an Robotik. Die AG war daher der perfekte Ort für uns – und mit Unterstützung von Herrn Bohlken konnten wir direkt durchstarten.