Bodenseekoalas - Technik mit Teamgeist

Bodensee Koalas: Wer wir sind und wie unser Team entstand

Wir sind die Bodensee Koalas – der Name entstand, weil wir Koalas einfach sympathisch fanden. Unser Team besteht aus vier Mitgliedern: Felix Wiedermann und Jan Müller kümmern sich um die Hardware, Julius Kimpfler und Dennis Skurka sind für die Software zuständig. Wir arbeiten seit September 2023 zusammen.

Bodensee Koalas: Was uns als Team auszeichnet

Wir haben bereits Erfahrung bei Meisterschaften gesammelt, waren zweimal Vize-Deutscher Meister und einmal Vize-Europameister. Was uns besonders ausmacht, ist unser starker Teamgeist und unsere dynamische Rollenverteilung, durch die wir besonders effizient zusammenarbeiten.

Der Roboter der Bodensee Koalas

Wir nehmen aktuell in der Soccer2vs2 Infrared League am Robocup teil. Nach der Deutschenmeisterschaft in Köln sind wir auf die Europameisterschaft in Wien im Juni 2026 Qualifiziert.

Was unseren Roboter besonders macht

Unser Roboter hat eine besondere und experimentelle Motoren Anordnung welche es uns ermöglicht zwischen den vorderen 2 Antriebsmotoren eine Dribbler-Rolle und einen Dribbler-Motor ( Brushless ) anzubringen. Dies erreichen wir durch eine ungleichmäßige Verteilung der Motoren welche die Motoren um 10° auf spreizt.

Technik und Aufbau

Unser System basiert auf einem Teensy 4.0. Zur Orientierung nutzen wir 4 Ultraschallsensoren, 16 IR-Sensoren zur Ballerkennung, 40 Farbsensoren zur Linienerkennung, eine OpenMV-Cam und eine Lichtschranke (LDR). Angetrieben wird der Roboter von vier Faulhaber 6V-Motoren, zusätzlich sorgt ein Brushless-Motor für den Antrieb des Dribblers.

Herausforderungen

Die größte Herausforderung war die Entwicklung eines zuverlässigen und präzisen Positions Bestimmung Systems. Welches die relative Position des Roboters zum Feld auf wenige Zentimeter bestimmen kann ohne das ihn dabei andere Roboter auf dem Feld das System stören. Dies Lösen wir durch einen Mehrstufigen Software Filter um die 4 Ultraschallsensoren, den Odometry Sensor einer Computermaus und die OpenMV Camera aten zu einer genauen Position zu kombinieren. 

Bodensee Koalas im Wettbewerb

Warum wir in dieser Liga antreten

Im letzten Jahr waren wir sehr erfolgreich in der Soccer 1:1 LWL League. Um uns weiterzuentwickeln, wollten wir den nächsten Schritt machen – die neue Liga bietet mehr Spannung und technische Tiefe. Besonders schätzen wir den Kontakt zu anderen Teams und die Atmosphäre während der Spiele.

Unsere Vorbereitung auf Meisterschaften

Wir verbessern den Roboter Schritt für Schritt – mit besserer Kamera, neuen Omniwheels, optimierter Software und leichteren Materialien wie Carbon. Dazu gehört natürlich auch kontinuierliches Tüfteln, Testen und der Austausch im Team.

Was wir uns von der Europameisterschaft erwarten

Wir freuen uns auf neue Erfahrungen – und hoffen auf einen Platz auf dem Podium. Der Wettbewerb motiviert uns, immer besser zu werden.

Lernen, Technik & Teamgeist bei den Bodensee Koalas

Wir haben als Team gelernt, effektiv zu kommunizieren und unsere Rollen flexibel zu verteilen. Technisch konnten wir uns stark weiterentwickeln – unter anderem im Bereich Sensorik, Regelungstechnik und im Umgang mit Maschinen wie der CNC-Fräse.

Dabei ist eine klare Rollen verteilung im Team sehr wichtig. Felix und Jan kümmern sich ums Bauen, Julius und Dennis übernehmen die Programmierung. So ist jeder in seinem Element – und der Roboter wird Stück für Stück besser.

Wenn wir unbegrenzte Möglichkeiten hätten …

Dann würden wir in eine weitere Kamera, bessere Ultraschall bzw. Möglicherweise Radar Sensoren investieren – für noch präzisere Steuerung und ein leichteres, agileres Robotersystem.

Erfolge

2024 (1vs1 Entry Soccer):

• Süddeutschemeisterschaft  (1. Platz)
• Deutschemeisterschaft  (2.Platz)
• Europameisterschaft (2.Platz)

2025 (1vs1 LWL Soccer):

• Süddeutschemeisterschaft  (2. Platz)
• Deutschemeisterschaft  (2.Platz)
• Europameisterschaft (3.Platz)

2026 (2vs2 Infrared Soccer):

• Süddeutschemeisterschaft  (3. Platz)
• Deutschemeisterschaft  (5.Platz)

Technische Dokumentation:

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